硬件驱动/工具AirSim、PX4-Firmware、Libreboot、RIDECORE介绍

以下为你介绍的硬件驱动/工具都可用在Linux系统上:AirSim(基于虚幻引擎的开源模拟器)、PX4-Firmware(PX4 Pro 自动导航软件)、Libreboot(轻量级 BIOS)、RIDECORE(开源超标量RISC-V处理器)。

1、AirSim(基于虚幻引擎的开源模拟器)

硬件驱动/工具AirSim、PX4-Firmware、Libreboot、RIDECORE介绍

AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎( Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件,可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。

该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

AirSim 的目标是作为AI研究的平台,以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此,AirSim 还公开了 API,以平台独立的方式检索数据和控制车辆。

下载地址:https://github.com/Microsoft/AirSim

2、PX4-Firmware(PX4 Pro 自动导航软件)

此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案,主要应用程序位于 src/modules 目录中。它还包含 PX4 Drone 中间件平台,为运行无人机提供驱动程序和中间件。

支持的硬件:

此存储库包含支持下列平台的代码:

Snapdragon Flight

Intel Aero

Raspberry PI with Navio 2

Parrot Bebop

FMUv1.x

FMUv2.x (Pixhawk and Pixfalcon)

FMUv3.x (Pixhawk 2)

FMUv4.x (Pixhawk 3 Pro and Pixracer)

FMUv5.x (ARM Cortex M7, future Pixhawk)

AeroCore (v1 and v2)

STM32F4Discovery (basic support) Tutorial

MindPX V2.8 Tutorial

MindRacer V1.2 Tutorial

PX4开发人员:

本开发人员指南适用于想要修改飞行堆栈和中间件(例如,添加新的飞行模式)的软件开发人员,想要支持新的飞行控制器板和外围设备的硬件集成商,以及希望PX4在新的系统上工作的任何人,不支持的机身/车辆。

下载地址:https://github.com/PX4/Firmware

3、Libreboot(轻量级 BIOS)

Libreboot(原名为 GNU Libreboot)是一个免费的软件项目,旨在取代大多数电脑中专有的 BIOS 固件,轻量级的系统设计为只执行必要的任务的最小数量加载和运行。同时,它也是一个开源的 BIOS。

2016年5月14日,Libreboot 正式成为 GNU 项目的一部分。同年9月16日,Libreboot 项目的维护者 Leah Rowe 在 GNU 邮件列表上发表声明,宣布因性别歧视问题脱离 GNU 项目和自由软件基金会(FSF)。2017年1月9日,RMS 正式宣布 Libreboot 不再是 GNU 软件包的一部分。

下载地址:https://libreboot.org/

4、RIDECORE(开源超标量RISC-V处理器)

ridecore(RIsc-v Dynamic Execution CORE,RISC-V动态执行核心)是Verilog HDL编写的的2路超标量乱序执行处理器。ridecore实现RISC-V RV32IM指令集。

工具链安装(Linux):

1]、riscv工具

riscv工具包括用于RISC-V的C/C ++交叉编译器和ISA模拟器。

2]、iverilog

iverilog是一个开源的verilog模拟器,要在Ubuntu中安装iverilog,请运行以下命令:

# apt-get install iverilog

3]、Memgen

memgen是一个从ELF文件为RIDECORE生成二进制代码的应用程序,memgen的源代码可以在toolchain/memgen-v0.9中找到,运行make命令进行编译。

下载地址:https://github.com/ridecore/ridecore

注明

以上就是硬件驱动/工具AirSim、PX4-Firmware、Libreboot、RIDECORE的介绍内容,这些硬件驱动/工具都能使用在Linux操作系统中。

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