硬件驱动/工具Nyuzi、Hypriot OS、Neo-CommaAI、usb4java介绍

以下为你介绍的硬件驱动/工具都可用在Linux系统上:Nyuzi(开源图形处理器GPU)、Hypriot OS(在 Raspberry Pi 上运行 Docker)、Neo-CommaAI(开源机器人研究平台)、usb4java(Java USB 类库)。

1、Nyuzi(开源图形处理器GPU)

硬件驱动/工具Nyuzi、Hypriot OS、Neo-CommaAI、usb4java介绍

开放源码的GPU计算能力可以推到一个新的水平。

BINGHAMTON,纽约–Binghamton大学的研究人员已经使用一个开源的图形处理器(GPU)的研究。

宾汉姆顿大学计算机科学助理教授Timothy Miller Aaron Carpenter和研究生Philip Dexter,与合著者Jeff Bush,有Nyami,一个综合的图形处理器(GPU)的通用图形的特定工作负载的建筑模型。这标志着第一次的团队采取了一个开源的GPU的设计和运行的一系列的实验,看看不同的硬件和软件配置会影响电路的性能。

根据Miller的说法,其结果将有助于科学家们做出自己的GPU计算能力和推到一个新的水平。

“作为一个研究人员,重要的是要有工具,实事求是地评估新的想法,可能会提高性能,能源效率,或其他处理器架构的挑战,”Miller说。虽然模拟器可以走捷径,一个实际的综合开源处理器不能偷工减料,所以我们可以说,任何实验结果得到特别可靠。”

GPU已经存在了大约40年,通常发现在商业视频或图形卡在电脑或游戏机。专门的电路有计算能力,使图像更平滑,更充满活力的屏幕上。最近有一个运动,看看芯片是否可以应用到非图形计算,如算法处理大块数据。

“我们不一定在寻找结果的新颖性,所以我们想创建一个新的工具,然后显示它是如何使用的,”Carpenter说。我希望人们能更有效地在GPU上的实验,为爱好者和研究者,创造未来的GPU更高效的设计。”

开源GPU用于他们的研究团队是宾厄姆顿的先河。虽然成千上万的GPU是每年生产的商业化,这是第一个可以修改的爱好者和研究者了解如何变化可能会影响主流芯片。

“这是坏的开源社区,GPU厂商都决定保持他们的芯片规格的秘密。这阻止了开源开发人员编写可以利用该硬件的软件,“Miller说。Miller开始在2004个类似的项目,而布什开始工作的nyami 2010。”这使得其他研究者更容易进行他们自己的实验,因为他们不需要重新发明轮子。随着“开放硬件”社区的贡献,我们可以把更多的创造性的想法,并产生一个越来越好的工具。

调查结果的后果可能使处理器更容易为研究人员工作,并探讨不同的设计权衡。Dexter,Miller,Carpenter和布什已经走出了一条新的道路,可能会影响从太空旅行的一切发现心脏手术。

“我有一个论文的研究思路列表我们可以探索利用nyuzi [芯片更名],专注于各种性能瓶颈。这个想法是为了寻找那些让nyuzi低效相比其他GPU和解决那些问题研究。我们也可以用nyuzi作为开展研究,不是针对GPU平台,能源效率和可靠性,”Miller说。

该项目是一个专为高度并行和GPGPU应用程序设计的开源处理器。它的灵感来自英特尔的Larrabee,虽然指令集和微架构有很大的不同。

处理器运行在Verilog仿真和FPGA上。它是一种现代架构,具有集合关联L1和L2缓存,细粒度硬件多线程,流水线SIMD浮点和整数执行单元,并支持多个缓存一致性内核。它包括基于LLVM的C/C++编译器。

GPU已经被证明对于具有大量内在并行性的应用程序是有用的,如图像处理和机器学习。 然而,GPU具有缺乏灵活性的高度约束的编程模型。这个项目是一个混合架构,结合GPU架构概念,如宽SIMD和硬件多线程与通用指令集。硬件实现的重点更多在于计算而不是图形,缺乏固定功能的图形硬件。它能够作为协处理器或独立处理器操作。

这已使用Nangate 45nm库合成。每个核心的估计:面积1.84 mm2,功率329 mW,最大频率671 Mhz。

安装先决条件-Linux(Ubuntu):

这需要Ubuntu 16(Xenial Xeres)或更高版本才能获取正确的软件包版本,它应该适用于其他发行版,但是您可能需要更改一些软件包名称,在终端上,执行以下操作:

sudo apt-get -y install autoconf cmake make ninja gcc g++ bison flex python \

 python3 perl emacs openjdk-8-jdk swig zlib1g-dev python-dev \

 libxml2-dev libedit-dev libncurses5-dev libsdl2-dev gtkwave python3-pip

pip3 install pillow

Emacs用于Verilog模式的AUTO宏,Makefile以批处理方式执行此操作。

下载地址:https://github.com/jbush001/NyuziProcessor

2、Hypriot OS(在 Raspberry Pi 上运行 Docker)

硬件驱动/工具Nyuzi、Hypriot OS、Neo-CommaAI、usb4java介绍

Hypriot 团队致力于让 Docker 能够在 Raspberry Pi 上运行,并努力优化性能,可靠性和可用性,使 HypriotOS 在 ARM 上能高效运行。

下载地址:http://blog.hypriot.com/

3、Neo-CommaAI(开源机器人研究平台)

硬件驱动/工具Nyuzi、Hypriot OS、Neo-CommaAI、usb4java介绍

NEO 是一个开源机器人研究平台,它由 OnePlus 3 智能手机和基于 STM32F205 的 CAN 接口板提供支持,外壳是有主动散热功能的 3D 打印外壳。

该新平台包括 NEOS,专为稳健性和摆脱你的软件的方法而设计的一个精简的 Android ROM,它还提供了一个现代化的 Linux环境,方便开发。

目录结构:

board-EagleCAD原理图,电路板和库文件。

parts-CSV物料清单。

case-用于3d打印的stl文件。

下载地址:https://github.com/commaai/neo

4、usb4java(Java USB 类库)

跨平台的基于 libusb 1.0 开发的 Java USB 类库,通过 usb4java-javax extension 支持  javax-usb standard (JSR-80) 开发。

usb4java还实现了javax-usb(JSR80)API,因此,您可以选择是否要通过低级libusb 1.0 API或高级别javax-usb API访问USB设备。

本机库以预编译的形式包含在32位和64位版本的Linux、Windows和Mac OS X中,库是自动提取并加载的。

平台环境支持: 

Linux (x86 32/64 bit, ARM 32 bit)

OS X (x86 32/64 bit) 

Windows (x86 32/64 bit)

下载地址:https://github.com/usb4java/usb4java

注明

以上就是硬件驱动/工具Nyuzi、Hypriot OS、Neo-CommaAI、usb4java的介绍内容,这些硬件驱动/工具都能使用在Linux操作系统中。

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