硬件驱动/工具GPU-SD、btstack、ATAidle、Willow Garage介绍

以下为你介绍的硬件驱动/工具都可用在Linux系统上:GPU-SD(GPU自动配置工具)、btstack(基于用户空间上的蓝牙堆栈)、ATAidle(ATA硬盘电源管理设置)、Willow Garage(开源机器人项目)。

1、GPU-SD(GPU自动配置工具)

硬件驱动/工具GPU-SD、btstack、ATAidle、Willow Garage介绍

GPU-SD 是一个守护程序和开发库,通过使用 ZeroConf 发现和通知图形处理单元,可自动对 ad-hoc GPU 集群和多 GPU 机器的自动配置。

2、btstack(基于用户空间上的蓝牙堆栈)

btstack 是一个可移植的基于用户空间上的蓝牙堆栈,属双模蓝牙堆栈,具有较小的内存占用。

支持的协议和配置文件:

协议:L2CAP(包括LE数据通道),RFCOMM,SDP,BNEP,AVDTP,AVCTP,ATT,SM(包括LE安全连接)。

配置文件:GAP,IOP,HFP,HSP,SPP,PAN,A2DP,AVRCP incl. Browsing,GATT。

Beta阶段:HID,HOGP,PBAP。

开发中:BLE Mesh等。

它已通过蓝牙SIG(QDID 110883)的GAP,IOP,HFP,HSP,SPP,PAN,A2DP,AVRCP配置文件以及Bluetooth 5规范的GATT,SM认证。

下载地址:https://github.com/bluekitchen/btstack

3、ATAidle(ATA硬盘电源管理设置)

ATAidle 是一个工具,用来设置 Linux 和 FreeBSD 下的 ATA 硬盘的电源管理参数,包括挂起的时间、APM 以及 AAM 级别设置,同时也可以显示设备的详细信息。

4、Willow Garage(开源机器人项目)

硬件驱动/工具GPU-SD、btstack、ATAidle、Willow Garage介绍

Willow Garage的开源机器人工程,它是起源于斯坦福大学的一个项目。机器人可以被开发在ROS(机器人操作系统)软件上,现在大概有25家研究机构在利用Willow Garage开放平台开发机器人应用。

下载地址:http://www.willowgarage.com/

注明

以上就是硬件驱动/工具GPU-SD、btstack、ATAidle、Willow Garage的介绍内容,这些硬件驱动/工具都能使用在Linux操作系统中。

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