硬件驱动/工具Player/Stage、open80211s、Gargoyle、ccid介绍

以下为你介绍的硬件驱动/工具都可用在Linux系统上:Player/Stage(网络接口到机器人和传感器)、open80211s(开源Mesh WiFi网络软件)、Gargoyle(路由器的Web管理接口)、ccid(CCID驱动源码)。

1、Player/Stage(网络接口到机器人和传感器)

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Player 提供一个语言独立的网络接口到机器人和传感器,支持先锋的 2DX 机器人,里程表和指南针,SICK激光测距仪,ACTS彩色视觉系统,GPS,抓手和无线通信。

Stage提供了一组模拟Player设备,已经证明,使用Stage设计的控制器在真实的机器人上可以保持不变,反之亦然。Stage旨在对许多设备进行低保真仿真,而不是完美模型。

下载地址:https://sourceforge.net/projects/playerstage/

2、open80211s(开源Mesh WiFi网络软件)

非营利组织Geeks Without Frontiers发布了开源Mesh WiFi网络软件open80211s。

软件是基于尚未批准的IEEE 802.11 WiFi标准扩展802.11s。IEEE 802.11s标准预计将在第四季度被批准,它允许机器之间无线互联,不需要路由器之类的硬件访问点,并允许通过多跳访问超出范围的节点。该项目得到了Tides基金会和Google的资助,早期版本已包含在Linux kernel 2.6.26中。该组织称,open80211s创建的网状网是高度安全的,使用了强认证方法只允许认证用户进入,并加密了流量防止窃听。

3、Gargoyle(路由器的Web管理接口)

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Gargoyle 是一个小型路由器设备的 Web 管理接口,例如 Linksys WRT54G 系列路由器。可管理的包括动态 DNS、QoS、带宽监控等等。

下载地址:https://www.gargoyle-router.com/

4、ccid(CCID驱动源码)

ccid 提供了普通 USB CCID (Chip/Smart Card Interface Devices) 驱动和 ICCD (Integrated Circuit(s) Card Devices) 的驱动程序源码。

特点:

兑换水平:

1]、短APDU

2]、扩展的APDU(存在一些限制并且缺乏PC/SC的支持)

3]、TPDU

4]、字符

多插槽读取器

复合CCID设备

PC/SC v2第10部分功能:

1]、GET_FEATURE_REQUEST

2]、安全PIN验证(FEATURE_VERIFY_PIN_DIRECT)

3]、修改PIN码条目(FEATURE_MODIFY_PIN_DIRECT)

4]、阅读器PIN属性(FEATURE_IFD_PIN_PROPERTIES)

5]、多功能卡终端读卡器直接(FEATURE_MCT_READER_DIRECT)

6]、以TLV格式(FEATURE_GET_TLV_PROPERTIES)检索读取器属性:bMinPINSize和bMaxPINSize:如何知道Pinpad读取器支持的PIN大小?bEntryValidationCondition

数据速率列表

本地化LCD显示消息(Gemalto GemPC PIN PAD)

扩展APDU(仅适用于T=1卡,并且如果阅读器处于TPDU模式或扩展APDU模式)

SCardGetAttrib()属性

ICCD版本A和B

USB选择性挂起

注明

以上就是硬件驱动/工具Player/Stage、open80211s、Gargoyle、ccid的介绍内容,这些硬件驱动/工具都能使用在Linux操作系统中。

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