开源汽车/车载系统O2OO、OpenPilot、Slipstream、Rally Fighter介绍

以下为你介绍的开源汽车/车载系统都可用在Linux系统上:O2OO(汽车诊断工具)、OpenPilot(开源自动驾驶技术)、Slipstream(汽车驾驶模拟器)、Rally Fighter(开源汽车)。

1、O2OO(汽车诊断工具)

O2OO是(符合OBD-II的)汽车诊断工具,它将汽车中的传感器数据读取到sqlite数据库中。它可以转储测量值,生成数据图形并创建电子表格文件(已通过Libre Office和Excel 2010测试)。这样,您可以分析汽车的行为。O2OO还可以生成包含更多独立数据的PDF文件。该程序应适用于1996年(美国)或2001年(欧盟)之后生产的所有汽车。O2OO还可以从GPS模块检索位置并将其存储在同一数据库中。

为了使O2OO运行,您需要一个ELM327适配器(该适配器可将车辆的CAN总线与笔记本电脑可以理解的东西连接起来,从而使其能够执行OBD2命令)。

O2OO 兼容 OBD-II,下面是生成的关于发动机的图表:

engine RPM:

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engine load:

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下载地址:https://www.vanheusden.com/O2OO/

2、OpenPilot(开源自动驾驶技术)

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openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。

目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。

openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。

硬件:

目前,openpilot支持EON Dashcam DevKit。

进行中的汽车:

所有带转向辅助的TSS-P Toyota和带转向辅助或车道保持辅助的LSS-P Lexus。

所有带有SmartSense的现代汽车。

所有起亚,包括SCC和LKAS。

所有克莱斯勒,吉普,菲亚特都具有自适应巡航控制和LaneSense功能。

所有Subaru和EyeSight。

如何让我的汽车支持 OpenPilot

如果您的汽车具有自适应巡航控制和车道保持辅助,那么您很幸运。 使用panda和cabana,您可以了解如何通过电线驾驶汽车。

目录结构:

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下载地址:https://github.com/commaai/openpilot

3、Slipstream(汽车驾驶模拟器)

开源汽车/车载系统O2OO、OpenPilot、Slipstream、Rally Fighter介绍

Slipstream 是一个汽车驾驶模拟器 ,而不是使用某种特定类型的车辆的具体实证模型,车辆模型作为相互关联的运动部件的装配。这允许任何车辆模型,整个模型是完全参数化,让一切都可以从大众的悬挂几何形状的底盘和发动机和变速器的特点配置。气流要么可以执行实时或脱线,通过控制脚本,并在模拟计算每数量可绘制或进一步分析记录,因此它可以被用来作为一个游戏,或作为工具来研究车辆动力学。

下载地址:http://www.nongnu.org/slipstream/

4、Rally Fighter(开源汽车)

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Rally Fighter 是由Local Motors制造的第一辆汽车。这款车的设计使用CC-BY-NC-SA许可证。它曾被刊登在Top Gear美国版的电视节目情节中。Rally Fighter还在精选探索频道的电视节目Game Changers展示购买Rally Fighter客户将会去参与的构建过程。Rally Fighter是由客户在Local Motors拥有和经营微型工厂中亲自制造的汽车。

注明

以上就是开源汽车/车载系统O2OO、OpenPilot、Slipstream、Rally Fighter的介绍内容,这些开源汽车/车载系统都能使用在Linux操作系统中。

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