物联网软件cylon-intel-iot、Net-commander、ServerSuperIO介绍

以下为你介绍的物联网软件都可用在Linux系统上:cylon-intel-iot(Clyon.js 适配器)、Net-commander(物联网和自动化开发)、ServerSuperIO(C# 跨平台物联网通讯框架)。

1、cylon-intel-iot(Clyon.js 适配器)

Cylon Intet loT 是一个面向 Intel Edison 和 Intel Galileo 开发板的 Clyon.js 的适配器,它使用了Intel物联网团队的node模块MRAA作为底层。

Cylon.js是一个JavaScript框架,可以用于机器人、物理技术和物联网领域。

安装:

要在您的Intel Edison上安装Cylon.js,您必须通过ssh或uart串行连接登录到主板,并执行以下命令:

$ npm install cylon cylon-intel-iot cylon-gpio cylon-i2c

一旦安装了cylon-intel-iot和好友,您就可以开始编程了。

请注意,在安装Cylon.js之前,您应该使用最新的固件刷新Intel主板。

使用方法:

闪烁内置的LED:

var Cylon = require('cylon');Cylon.robot({

connections: {

edison: { adaptor: 'intel-iot' }

},

devices: {

led: { driver: 'led', pin: 13 }

},  work: function(my) {    every((1).second(), my.led.toggle);

}

}).start();

下载地址:https://github.com/hybridgroup/cylon-intel-iot

2、Net-commander(物联网和自动化开发)

Net-commander 是一个基于浏览器的物联网和自动化的集成开发环境。

界面截图:

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简单架构:

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源码结构:

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3、ServerSuperIO(C# 跨平台物联网通讯框架)

ServerSuperIO 简称 SSIO,是一个 C# 跨平台物联网通讯框架。

一.SSIO的特点

轻型高性能通信框架,适用于多种应用场,轮询模式、自控模式、并发模式和单例模式。

设备驱动、IO通道、控制模式场景协调统一。

设备驱动内轩命令驱动器、命令缓存器、自定义参数和实时数据元素。

框架平台支持按设备命令优先级别进行调度,保证高级别命令及时发送。

一个设备驱动同时支持串口和网络两种通讯方式,可以监视IO通道数据。

一个设备驱动,在网络通讯时可以支持TCP Server和TCP Client两种工作模式。

内置显示视图接口,满足不同显示需求。

内置服务组件接口,可以自定义完成OPC服务、4-20mA输出、LED大屏显示、短信服务、以及多功能网关服务。

可以创建多服务实例,完成不同业务的拆分。

支持跨平台部署,可以运行在Linux和Windows系统。

二.SSIO概述

SSIO通信框架的设计思想是在SuperIO(SIO)基础上发展而来,并没有高大上的技术,主要是工作经验的积累,适合于不同应用场景的物联网的数据采集与交互。SSIO和SIO并不是简单的对IO高性能的操作,而是设备驱动、IO通道、控制模式和实际硬件设备之间的协调机制,各方面之间无缝衔接和运行,也是为了解决现实工作和应用场景的一些痛点。

软硬件之间的数据交互,并且面临着复杂的现场环境:

(1)复杂的、多样的通讯协议。有标准的协议,例如:Modbus等,也有很多根据标准协议修改的协议格式、以及自定义协议格式,并且千差万别。对于不好的软件架构,疲于应对,增加设备或协议要对整个软件进行梳理,往往在此过程中出现新的问题或BUG。

(2)针对不同用户对软件界面或功能的要求有很大不同,使之满足不同用户的显示要求,可以自定义数据显示界面。那么就需要提供显示视图接口,与设备驱动进行交互。

(3)既然现场设备的数据被采集上来,那么就需要对其进行处理,不仅仅是保存、查询、报表等,还有:数据转发、数据输出(OPC、模拟量、大屏等)等。那么就需要提供服务性的接口,与设备驱动进行交互。

(4)通讯链路的多种性,对于同一个设备可能要支持RS232/RS485/RS422、RJ45、3G/4G等通讯方式,所以对于一个设备要对应多种通讯方式(串口和网络),也给我们的开发造成很大的障碍。

(5)设备驱动、IO通道和实际的现场硬件终端之间链路复杂,有可能:一个设备驱动对应一个IO通道、一个设备驱动对应多个IO通道、多个设备驱动对应一个IO通道等情况。

(6)既然设备与服务端进行数据交互,那么就应该对设备的通讯状态、IO状态、以及设备本身的状态进行监控,这样设备才处于可维护状态。

(7)软件各版本、以及软件与硬件之间的兼容性很差,管理起来错综复杂。在框架平台稳定的情况下,只需要更新设备驱动。

为了解决以上诸多问题,开发一个软件框架,支持二次开发。在不对软件框架改动的情况下,能够很方便的接入设备、维护设备、集成设备、处理设备业务数据等。软件框架相对稳定,把容易变化的部分进行灵活设计。

三.控制模式

(1)轮询模式:当串口和网络通讯时都可以使用这种控制模式。当有多个设备连接到通讯平台时,通讯平台会轮询调度设备进行通讯任务。某一时刻只能有一个设备发送请求命令、等待接收返回数据,这个设备完成发送、接收(如果遇到超时情况,则自动返回)后,下一个设备才进行通讯任务,依次轮询设备。如下图:

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(2)并发模式:只有网络通讯时可以使用这种控制模式。并发通讯模式是集中发送所有设备的请求指令,框架是采用循环同步方式发送请求命令。还有进一步提高的机会,采用并行异步方式集中发送请求命令。硬件设备接收到指令后进行校验,校验成功后返回对应指令的数据,通讯平台异步监听到数据信息后,进行接收操作,然后再进行数据的分发、处理等。如下图:

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(3)自控模式:只有网络通讯时可以使用这种控制模式。自控通讯模式与并发通讯模式类似,区别在于发送指令操作交给设备驱动本身进行控制,或者说交给二次开发者,二次开发者可以通过时钟定时用事件驱动的方式发送指令数据。硬件设备接收到指令后进行校验,校验成功后返回对应指令的数据,通讯平台异步监听到数据信息后,进行接收操作,然后再进行数据的分发、处理等。

自控通讯模式可以为二次开发者提供精确的定时请求实时数据机制,使通讯机制更灵活、自主,如果多个设备驱动使用同一个IO通道的话,时间控制会有偏差。如下图:

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(4)单例模式:只有网络通讯时可以使用这种控制模式。在一个服务实例内只 能有一个设备驱动,相当于一个设备驱动对应着N多个硬件设备终端。更适合通讯的数据协议有固定的标准,以命令关键字处理不同的数据。适用于高并发的硬件终端设备主动上传数据,服务器端根据数据信息进行处理和返回相应的数据。如下图:

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四.跨平台Windows和Linux使用效果截图

(1)Windows运行效果:

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(2)Linux运行效果:

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下载地址:https://gitee.com/wxzz/ServerSuperIO

注明

以上就是物联网软件cylon-intel-iot、Net-commander、ServerSuperIO的介绍内容,这些物联网软件都能使用在Linux操作系统中。

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